TulsaDom Nickli Üyeden Alıntı
ABS (ve TCS) sisteminde genellikle temel alinan esaslar dogrusal tekerlek hizi ve aracin gercek hizidir. aracin %100 gercek hizini olcmek pekte kolay degildir. basit sistemlerde genelliikle tahrik edilen tekerden hiz olculur tahrik olmayan tekerleklerden ise aracin hizi olculur.ancak bu sekilde olcum cok fazla saglikli degildir.bunun icin firmalar urunlerini gelistiriken cok daha pahali olan sensorlerle
aracin gercek hizini olcerek olusturulmasi gereken abs algoritmasini optimize ederler.
ABS sistemindeki en onemli ve kritik nokta Lastigin modellenmesidir. cunku tekerlegin kayma noktasini belirler.