Mini Cooper S otomatik şanzuman bakımı?

Selamlar aracım 83000km ye geldi... Acaba şanzuman yağını değiştirmelimiyim?
Aracımı götürdüğüm özel servis şanzuman açılmadığı sürece yağını değiştirmeme gerek olmadığını söylemişti ama sanki vites geçişleri biraz kemikli olmaya başladı ...