Geri gelirken gelen uğultu

Merhabalar;

Aracımda geri geri giderken oluşan bir uğultu var.
Ancak her zaman olmuyor. Kışın oldu ilk. Havalar baya soğuktu. Aracın her yeri buz tutmuştu. El frenini de kışın dahi olsa kullanırım otomatik şanzımandan dolayı. Geri gelirken arka taraftan uğultu geliyor. Frene basınca gidiyor.
Uzun zamandır yapmıyordu. Dün aracı yıkattım. Sabah yine uğultu yaptı park yerinden çıkarken. 100mt ileri gittikten sonra durup tekrar denedim yapmadı.
Bazı yerlerde disk ve balatadan kaynaklandığı yazıyor. Disk ve balatalarımı yazın Delphi marka ile komple değiştirdim.
Kafama takacak bir problem midir yoksa önemsememelimiyim bilemedim.

Soğuktan fren merkezleri basık kalabiliyor normal yani hareket edince düzelir her araç yapmaz