İHA/SİHA, UAV türleri var, itişli, pervaneli vs. harita mühendisiyim, afetlerde iha kullanımıyla alakalı araştırmalarım, yayınlarım da var. İHA'lar şuan hasar tespit çalışmalarında sıklıkla kullanılıyor, mühendisler odasından HGM'den filan bizlere de iha ile uçuş yapıp modelleyebilecek gönüllülere drone sahiplerine ulaşmaya çalıştılar. Büyük iha'lara termal kamera takmak tabiki bilimsel olarak mümkün ancak kameraların algı mesafeleri var, göçük tüm işleyişi değiştirecektir. Üstten görüntüleme için diyorum, göçük altını göremezler. Kapalı alanlarda uçamıyorlar sensör sinyal karışıklıklarından dolayı..